一、轉速和編碼器分辨率的確認。

　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　三、計算負載慣量，慣量的匹配，某某伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

　　四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于某某伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題，對于直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。