應(yīng)用方案：漢德保伺服電機(jī)系統(tǒng)在物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用方案

方案描述：隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物規(guī)模的增長(zhǎng)，快遞包裹數(shù)量也呈現(xiàn)飛速增長(zhǎng)，2010年“雙十一”包裹數(shù)量?jī)H為1000萬(wàn)個(gè)，到2015年已經(jīng)達(dá)到了6.78億個(gè)。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來(lái)看，每個(gè)快遞員每年快遞負(fù)荷量并沒有顯著增加，基本穩(wěn)定在每年6000個(gè)至7000個(gè)包裹，快遞行業(yè)的自動(dòng)化水平未明顯提升。

從自動(dòng)化效果來(lái)看，目前半自動(dòng)化分揀機(jī)的效率是人工的3倍以上，自動(dòng)化分揀機(jī)的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動(dòng)化分揀設(shè)備投入、折舊和人工工資推算，半自動(dòng)分揀設(shè)備與人工分揀的臨界點(diǎn)在4萬(wàn)件/天左右，自動(dòng)分揀與人工分揀在6萬(wàn)件/天左右。通過(guò)對(duì)目前主流快遞企業(yè)每年包裹數(shù)量進(jìn)行平滑估算，申通、圓通已經(jīng)超過(guò)6萬(wàn)件/天，大快遞企業(yè)的大型中轉(zhuǎn)中心每天分揀量也都已經(jīng)超過(guò)4萬(wàn)件/天，設(shè)備升級(jí)已臨近。

智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人是為滿足大型倉(cāng)儲(chǔ)廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成，智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的位置，待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可在控制臺(tái)的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運(yùn)送時(shí)間，從而大幅度提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。

分揀系統(tǒng)--高速交叉帶分揀機(jī)

主驅(qū)動(dòng)采用直線電機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)力大、速度更快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；小車采用低壓伺服驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)快速，縮短分揀時(shí)間。

混合伺服電機(jī)與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)對(duì)比優(yōu)勢(shì)